シリーズの第6回目では、人工知能の基礎を築いたパイオニアの1人であるマービン・ミンスキーに注目します。シリーズの過去の内容をまだチェックしていないなら、最初に読むことをおすすめします。
「人間は思考機械です。」
初期の人工知能の基礎を築いた主要なパイオニアの一人であるマービン・リー・ミンスキー（1927—2016）はこう言いました。生涯にわたる研究活動を通じて重要な業績を残し、人間のように考える機械を実際に作ることができるという信念を持った彼の話を紹介したいと思います。
ミンスキーは1927年にニューヨークで生まれ、ブロンクス科学学校に通いました。後にパーセプトロン（このシリーズの4番目の主人公）と対決したフランクリン・ローゼンブラット*は、彼の1年後輩でした。その後、ハーバード大学とプリンストン大学で数学の学士号と博士号を取得し、MITの教授として活躍するなど、活発な研究活動を続けてきました。
人工知能のパイオニアであり、数学、認知科学、コンピューターサイエンス、ロボット工学など様々な分野で活躍し、優秀な学生を育成した教育者でもありました。もちろん、この記事では人工知能に関する業績にも焦点を当てます。彼はピアノを弾いたり、曲を作曲したりすることでも知られる多才な人物でした。**
SNARC、最初のニューラルネットワークコンピュータ
スナック、 ソース
1951年、彼はプリンストン大学の博士研究員であったディーン・エドモンズと共に最初のニューラルネットワークコンピュータ（SNARC、確率的ニューラルアナログ電卓）の開発に成功しました。人工知能は、はるか昔の真空管時代ですでに始まっていました。しかし、現在のコンピューターとは大きく異なる形で、約3,000本の真空管と約40本のヘッブ（Hebb）シナプスがランダムに接続されたネットワークシステムでした。***
SNARCは、試行錯誤しながら学習できるニューラルネットワークマシンでした。つまり、思考機械に対する彼の関心が高まった結果なのです。当時のミンスキーの師匠はこの機械に懐疑的でしたが、フォン・ノイマンが「非常に高度で、いつか大いに役立つだろう」と絶賛したそうです。****
このマシンは、明らかに人工知能の分野における先駆的な実験の1つでした。（皮肉なことに、ミンスキーは後にニューラルネットワークの問題を強く批判し、それが人工知能の冬と呼ばれる厳しい時期につながりました。）
人工知能の誕生を発表するダートマス会議
2006年の創立50周年記念式典の写真（中央はマーヴィン・ミンスキー） ソース
ミンスキーとジョン・マッカーシー****（このシリーズの3番目の主人公）は仲良しでした。この二人を中心に、ナサニエル・ロチェスターやクロード・シャノンといった学者が中心となり、ダートマス会議を推し進めました。1956年の夏、当時まだ若かった人工知能のパイオニアたちが約2か月間集まりました。
会議の目的は、インテリジェントと見なされる機械の構築について話し合うことでした。しかし、その意味や重要性に比べると、当時は実際の成果があまりなかったといわれています。しかし、この会議を通じて、「人工知能 (AI)」は史上初めてその名を知らしめたのです。
こうして1956年の夏、ダートマスで人工知能が誕生しました。
ヘッドマウントディスプレイ
ミンスキーがロボットアームをテスト中 ソース
ミンスキーとマッカーシーは、MITから現在のコンピューターサイエンスおよび人工知能研究所（CSAIL）に発展した研究所を設立することから人工知能プロジェクトを開始しました。特に、初期の頃は、物体に触れたり持ち上げたりするロボットアームや、ロボットの目として機能するビジュアルスキャナーを開発していました。つまり、機械が人間の感覚、認知能力、知能をどのように持つことができるかを研究したのです。****
最初のHMD、 ソース
今日のバーチャルリアリティやゲームで使用されている「ヘッドマウントディスプレイ（HMD）」もこの時期に作られたものです。液晶などの小さなディスプレイを両目の近くに設置し、視差を利用して立体映像を投影しました。ユーザーの頭が向いている方向をジャイロセンサーなどで検出し、動きに対応する画像が強調されるので、あたかも立体空間にいるような体験ができます。****
パーセプトロンの限界、XOR 問題
マーヴィン・ミンスキーと彼の著書「パーセンテロン」 ソース
今日の人工ニューラルネットワークとディープラーニングの初期モデルであるパーセプトロンは、1957年にフランク・ローゼンブラットによって発明されました。人間の脳のニューラルネットワークが機能するという原理が、機械的な装置を使って初めて実装されました。さらに、当時の画像認識の実証も成功し、ニューラルネットワークの研究に大きな社会的関心と研究支援が集中しました。
しかし、大きな注目を集めたパーセプトロンの限界は、ミンスキーによって明らかにされました。ニューラルネットワークの研究を選んだローゼンブラットとは異なり、ミンスキーはエキスパートシステムを研究していました。これは二人の天才の対決でしたが、人工知能の二大トレンドであるニューラルネットワークベースのコネクショニズムとルールベースのシンボリズムとの対決でもありました。
<퍼셉트론즈>マーヴィン・ミンスキーと彼の同僚であるシーモア・ペッパーは、「パーセプトロンの限界を証明する」を出版しています。パーセプトロンは XOR 計算は不可能だと指摘しています。しかし、これは多層パーセプトロンとアルゴリズムの改良によって解決できる問題であることが後に明らかになりました。*****
歴史上そのようなことはありませんが、この2人が協力していれば、人工知能のより迅速な開発が可能だったのは残念です。
知的活動の枠組み
1974年、彼は重要な業績の1つである「知的知識の枠組み（知的知識の枠組み）」を出版しました。心理学の手法を人工知能研究に取り入れた理論でした。これは、人間の知識をフレームと呼ばれるデータ構造で表現し、言語理解、パターン認識、問題解決などの知的活動を、外部から入力されたデータと内部のフレームとの相互作用として捉えた革新的なアイデアでした。******
心の社会
<마음의 사회>ミンスキーが本について話していると、 ソース
1985年、彼は旗艦本「心の社会」（心の社会）を出版しました。この本は、「人間の心はどのように機能するのか」という古くからの質問に対する彼の答えでした。人工知能だけでなく、認知科学、心理学、哲学などの人文科学や自然科学まで網羅した彼の優れた洞察が収められています。
この本を通して、ミンスキーは「知性は単一のメカニズムの産物ではなく、さまざまな能力を持つ「作用要素」の管理された相互作用から生まれる」と述べています。つまり、私たちの脳は、不完全な部分が組み合わさって、1つの社会のように複雑な機能を果たしているのです。この理論は、脳がどのように機能し、人間がどのように学習するかについての洞察とインスピレーションを与えてくれました。
「どんな魔法が私たちを賢くするの？コツは、トリックがないということです。知性の力は単一の完璧な原則から生まれるのではなく、私たちの広大な多様性から生まれるのです。」(マーヴィン・ミンスキー、心の社会 p.308) *******
仕上げ中
ミンスキーは、「人間は考える機械だ」という信念のもと、人工知能を開発しました。私たちの脳は多くの神経細胞がつながった形であり、それぞれの細胞に知能があるわけではありません。結局は、つながり方次第で人間のように考える機械、あるいは人工知能が作れると信じていました。
彼の生涯にわたる課題と業績は、人工知能の開発に多大な影響を与えてきました。彼は、単に計算機械の中にとどまることができたコンピューターを人工知能に進化させることを可能にした決定的な人物でした。2016年にこの世を去ったが、夢見ていた人間のように考える機械が活躍する時代は、ますます現実に近づいている。
参考文献
[1] http://wiki.hash.kr/index.php/마빈_민스키
[2] https://ko.wikipedia.org/wiki/SNARC
[3] http://wiki.hash.kr/index.php/마빈_민스키
[4] [AIキャラクター展] マーヴィン・リーミンスキー (マーヴィン・リーミンスキー) https://www.newsmc.net/news/articleView.html?idxno=683
[5]「人工知能のパイオニア」マーヴィン・ミンスキーは誰ですか https://www.dongascience.com/news.php?idx=10001
[6] http://www.aistudy.co.kr/pioneer/Minsky.M.htm
[7] ロボット、創造主の死亡記事を書いていただけますか？ http://h21.hani.co.kr/arti/world/world_general/41163.html
[8] [足跡]「人工知能の父」マービン・ミンスキー https://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2016/01/27/2016012700791.html
[9] マービン・ミンスキーと人工世界 https://m.blog.naver.com/cadline/18075645
[10] [新版] 心の社会（心の社会） http://www.futurekorea.co.kr/news/articleView.html?idxno=115058
[11] 関わっているのは大きなスーツケース、マーヴィン・ミンスキーとの対談 https://www.edge.org/3rd_culture/minsky/index.html
[12]（インタビュービデオ）マーヴィン・ミンスキーへのインタビュー、1990 https://youtu.be/DrmnH0xkzQ8
[13]（MITレクチャービデオ）「心の社会」入門 https://youtu.be/-pb3z2w9gDg
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